Prema svjedočenju arheologa, već u antičko doba postojale su posebne strukture, koje se, bez sumnje, mogu smatrati prototipovima modernih kupki. Kao izvor topline, primitivni ljudi su koristili ili toplu vodu ili vruće kamenje. Vjerojatno je slučaj pomogao čovjeku kamenog doba da otkrije korisna svojstva vruće pare i vode. Nakon što je ispravno procijenio ovaj nalaz, počeo ga je široko koristiti..
Povijest poznaje nekoliko tradicija kupanja: rimski, orijentalni, ruski, finski, japanski, irski. Danas su osobito popularni ruski, turski (rimski) i finski (sauna)..
Drevni grčki povjesničar Herodot vjerovao je da su kupke mnogih naroda nastale gotovo istodobno. U svom slavnom djelu opisao je običaje i tradiciju kupanja među različitim narodima. Neki od njih su koristili prirodne rezervoare s toplim izvorima, drugi, na primjer, Skiti, izgrađene kupelji. Istodobno su bacali sjemenke kanabisa na vruće kamenje i dobivali suhu paru specifičnog mirisa..
Poznato je kupanje i drevna indijska plemena. Slijedeći tradiciju plemena Maja, Asteci su gradili svoje "tameskaly" (kupke) u obliku zemljanih struktura u obliku kupole. Koristili su vlažnu vruću paru, ne samo kako bi održali tijelo čistim, već i kao terapijsko sredstvo..
U antičkoj Grčkoj, prije dolaska kupki, postojala su cijela gradska naselja s posebno opremljenim kupalištima, bazenima s izvorima ljekovite vode i lječilištima s toplim izvorima. Stanovnici Grčke postojali su kult božice čistoće Hygie. Usput, u njezino je ime došlo do poznate riječi "higijena", što znači "biti zdrav".
Grčke tradicije kupanja naslijedile su narodi drevnog Istoka. U Herodotovoj povijesti, kaže se da je tijekom istočnih kampanja Aleksandar Makedonac volio tradicije kupanja koje su tamo postojale. Već u V-IV stoljeću prije Krista Kupke su se raširile po cijeloj staroj Grčkoj. Otvorene su ne samo privatne, nego i javna kupališta, doneseni su i zakoni koji obvezuju stanovništvo zemlje da redovito pohađa takve ustanove..
Poznato je da je "otac medicine" Hipokrat proučavao i visoko cijenio učinak kupke na ljudski organizam. Bath je smatrao učinkovitim terapeutskim sredstvom. Posebno je bila popularna kupka s grčkim sportašima. Nije slučajno da su grčke kupelji bile povezane s imenom Herkula, heroja starih grčkih mitova..
Rimske kupke ili kupke razlikovale su se ne samo od luksuza i udobnosti, već su igrale veliku ulogu u svakodnevnom životu Rimljana. Što se tiče stanovnika Rimskog Carstva, ne samo da se okupalo i povratilo svoje zdravlje. Ovdje su se bavili sportom, raspravljali o trgovinskim pitanjima, uređivali javne rasprave, skladali i recitirali poetska djela. Kupke su poslužile kao mjesto za kazališne predstave, večere, umjetničke izložbe itd. Svaki novi car, koji je došao na vlast, smatrao je svojom dužnošću izgraditi novu javnu kupelj. Osim toga, to je bio jedan od načina da se dobije popularnost među stanovništvom. Plemeniti i bogati građani drevne rimske države imali su vlastite kupke, koje su posjećivali dva puta dnevno..
Raspadom Rimskog Carstva (V stoljeće) i početkom razdoblja religioznog asketizma, popularnost kupališta naglo se smanjila. Kupelj se počeo smatrati jednom od manifestacija poganstva, a njezin posjet - kršenje moralnih kanona društva. Križarski ratovi, poznavanje zapadnih Europljana s kulturom Istoka oživjelo je popularnost kupki među Europljanima, ali, nažalost, zaboravljena je doktrina blagotvornog djelovanja kupke na ljudsko tijelo.
U Rusiji je kupka zauzela važno mjesto u životima ljudi. Iz kronike redovnika Kijevo-Pechora samostana Nestora, jasno je da je u X stoljeću u velikim gradovima Rusije, kao što su Kijev i Novgorod, bilo velik broj kupki.
Bilješke arapskog putnika Ibn Dust, koje pripadaju istom X stoljeću, svjedoče o sklonosti Rusa za posjet parnoj sobi, koja je bila popraćena umakanjem u snijegu ili u ledenoj rupi. Zanimljiv opis ruske kupelji, koju je izradio njemački putnik Adam Olearius, koji je dva puta posjetio Rusiju: vrijeme ambasade Schleswig-Holstein 1633-1634 i putuje u Iran 1635-1639. Znanstvenik je primijetio da kupka nije samo zadovoljila potrebe ruskog naroda za čistoćom, već je bila i vrsta užitka, umjetnost, lijek za sve bolesti..
Ne samo pučani, već i veličanstvene osobe voljeli su se pariti metlom. U Rusiji je posjet kupalištu, opremljenom posebnom svečanošću, uključen u popis događaja potrebnih na sastanku diplomatskih izaslanstava. Svaki praznik bio je popraćen putovanjem u kadu. Zajedničko spaljivanje smatralo se svojevrsnim činom zajedništva, a ljudi koji su odbili posjetiti parnu sobu gledali su s neodobravanjem. Poznati ruski pisac i povjesničar N. M. Karamzin navodi neobičnu činjenicu: "Dmitrij pretendent nikada nije otišao u kupatilo: stanovnici Moskve su iz ovoga zaključili da on nije ruski"..
U 18. stoljeću, za vrijeme vladavine cara Alekseja Mihajlovića, izgrađena su javna kupališta. Na obali rijeke postavljena je drvena kućica, koja je iznutra bila podijeljena na tri dijela: svlačionica, soba sapuna i soba s parovima. Kao u selu, gradske kupke su prvo spaljene drvetom za ogrjev. Istaknute kupke, koje su se grijale "u bijeloj boji" (dim kroz cijev izašao), i kupke, utopio se "u crno" (dim je otišao ravno u parnu sobu).
U stepskim krajevima Rusije, ljubitelji „zagrijavaju svoje kosti“ bili su na pari u velikoj pećnici: unutra je bila postavljena slama, a na zagrijanim zidovima pljuskivana kvasom, biljnim esencijem ili običnom vodom. Nastala para imala je blagotvoran učinak, tako da su se starije i bolesne osobe često tako vrtjele..
Španjolski liječnik Sanchez Antonio Nuñez Ribera, koji je živio u Rusiji u drugoj polovici 18. stoljeća, posvetio je cijelu raspravu osobitostima nacionalnog kupališta, koje je bilo rasprostranjeno ne samo u Rusiji, već i na Zapadu. Kao rezultat toga, u mnogim zemljama (Francuska, Njemačka, Engleska, Švedska, Danska, Nizozemska i dr.) Pojavile su se ruske banje, koje su do danas vrlo popularne..